腾讯发布第二代机器狗“ Max ”:能在梅花桩上完成高难度动作

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腾讯发布第二代机器狗“ Max ”:能在梅花桩上完成高难度动作
发布日期:2022-08-09 11:43    点击次数:101

8 月 8 日,腾讯正式发布第二代四足机器人 "Max"。据官方介绍,Max 能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作,过桩速度达到 " 前辈 "Jamoca 的 4 倍。

通过 " 梅花桩 " 复杂地形场景测试,成功验证了 Max 灵敏运动能力。依托于视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术,Max 能够对复杂地形进行精确识别,并且能够精确踩点通行,且同时拥有更强的抗压防摔和学习能力。

图片来源:腾讯公众号

据了解,Max 是由腾讯 Robotics X 实验室自研的多模态四足机器人,相比一代,Max 在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新。

在学梅花桩的测试场景中,Max 首先基于单目视觉惯性定位算法(视觉定位技术 + 地形识别技术)对实时地形识别、建图,以应对这一复杂地形。

在实时识别三维地形的同时,Max 依靠六维全向运动轨迹实时规划算法,优化出包含位置与姿态的六自由度运动轨迹,来自动调整俯仰、侧身与转向,从而适应高低起伏的地形。

为了提高动作难度,Max 依托模型预测控制算法在窄小的桩面完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立、空翻下桩木等一系列动作。

就结果而言,Max 在持续高频的冲击条件下,定位精度累计误差小于 1%,地形识别精度小于 2cm。

同时,Max 完成了结构和电气系统的大量优化,能够应对跑、跳、翻等高动态动作产生的持续强力冲击,保证了本体的稳定性和可靠性。

据实验室研究人员介绍,基于深度强化学习与 sim2real 等技术,Max 可以在几个小时以内就能初步学会自然灵动的步态。

Max 的相关新技术与算法同时具备良好的迁移性,为实验室研发其他类型的移动机器人、适配其他应用场景沉淀技术与经验。比如视觉定位技术, 未来可以运用到无人机和自动驾驶等场景,辅助机器做出前行决策;再比如地形识别技术,可以运用到一些极端的灾害场景中,翻越障碍,替代人类去做些非常危险的工作。